近日，具身智能领域榜单WorldArena公布Track1（世界模型感知与动作响应赛道）最新评测结果。智元机器人自主研发的世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0（简称GE 2.0）获得总分冠军，登顶榜单榜首。

  该赛道聚焦具身智能的“认知与行动”能力，是评判通用人形机器人智能化水平的重要参考。智元团队使用原生GE 2.0模型参赛，未针对赛题做专门优化，仅基于榜单数据进行了基础微调。

  据智元团队发布的技术报告，GE 2.0相比上一代功能更全面，已覆盖长时序生成、多视角生成、本体状态生成、近实时推理以及奖励判别等核心能力，形成较为完整的技术闭环。

  在长时序推理任务中，GE 2.0表现出较强稳定性。连续推演40至50秒的长视频片段时，其生成质量依然优于行业基线方案前10秒内的表现。

  闭环评测结果显示，GE 2.0在多项任务上与真实世界保持强相关性。团队通过逐案对比和混淆矩阵分析，验证了该模型作为策略评测器的可靠性。

  此外，借助奖励模型，GE 2.0可对评测过程进行自动化筛选，将高质量数据回流给策略模型。实验表明，该机制在多项任务上助力策略模型实现显著性能提升。

  2026年是具身智能从实验室走向规模化部署的关键一年。智元表示，将持续迭代世界模拟器技术，推动其在真实场景中的应用，为人形机器人规模化落地提供技术支撑。